機器人抓取經過涂敷的電樞，放到稱重系統的平臺上進行稱重，稱重完成后掃碼，然后機器人將電樞送到滴漆機的裝卸工裝上，工裝將電樞送到設備裝夾位置，夾具將電樞內撐夾緊后，設備自動完成電樞的預熱、滴漆、凝膠、固化和冷卻過程，冷卻完成后，機器人取下電樞進行稱重，將該電樞的掛漆量（滴漆后與滴漆前電樞重量的差值）與電樞的二維碼信息進行關聯（不合格品進入不良品通道）。

1）設備主傳動鏈通過接近開關來實現精確定位；定位精度小于≤±3mm。

2）設備在箱體內設置不同的區域，可以滿足工件預熱、凝膠、固化和冷卻時調節不同工藝溫度的功能。

3）設備在裝卸工位附近設置操作面板，便于操作人員對設備進行操作，操作面板上設有設備運行所需的所有按鈕，如程序開關按鈕、主傳動鏈點動按鈕、自轉鏈開關按鈕、急停開關按鈕等。

4）夾具自轉速度可調節范圍：4～12r/min，可通過 HMI 自動調節。

5）漆箱具備浸漬漆控溫功能；滴漆前后需自動對電樞進行漆前稱重，并記錄數據。

6）機器人將電樞橫向放入定位工裝中，由定位工裝送入滴漆機夾具位置進行自動裝夾，進行預熱滴漆，沿電樞軸向的定位精度＜2mm。

7）出漆泵能高精度及快速響應，控制滴漆量及速度。

8）出漆管前端需設置夾具，在不需要滴漆時，自動夾緊硅膠管。

9）滴漆完成后系統通過掃描追溯編號，自動建立信息庫，將生產過程中的物料信息及工藝參數（生產時間、掛漆量、溫度曲線），以掃描的條碼信息作為文件名存儲，作于后續產品追溯及統計的數據支持。